立體車庫搬運器(qì)特點簡析和展望

立體車庫是停車空間的延伸和拓展，随著(zhe)智能(néng)化和AI技(jì)術(shù)的不斷更新，停車更多(duō)的是搬運機(jī)器(qì)人的事(shì)情而不需要車主自(zì)己操作。立體車庫搬運器(qì)較多(duō)的運用于塔式車庫，巷道堆垛式、平面移動式、多(duō)層循環式、水(shuǐ)平循環式、垂直升降式中應用較多(duō)，搬運器(qì)作為(wèi)全自(zì)動倉儲式立體停車庫的核心部件(jiàn)，對保證倉儲式車庫安全、高(gāo)效運行起著(zhe)關鍵作用。

按照(zhào)實現車輛交換的方式及發展路(lù)徑可分為(wèi)：

台闆式技(jì)術(shù)實現最為(wèi)簡便，但由于車輛交換過程中需要多(duō)個(gè)豎向及橫向輪移動台闆導緻能(néng)耗高(gāo)且存取車過程中，台闆行程長(cháng)，交換過程時間長(cháng)。目前隻在塔式車庫上(shàng)普及應用。

夾持式是上(shàng)世紀五十年(nián)代在歐洲開(kāi)始應用（當時自(zì)動擋車輛尚未普及，夾持式隻夾前輪），九十年(nián)代末期引進國(guó)内做了一(yī)些改良，即同時夾四輪（但大多(duō)數企業(yè)僅僅是兩組夾持的簡單組合，前後有時不能(néng)同步，故障率高(gāo)），但由于對車輪胎有一(yī)定破壞力，加上(shàng)可靠性較差，對地面要求過高(gāo)，目前國(guó)外沒有使用。

在輪胎胎壓小(xiǎo)的情況下(xià)，夾持式對輪胎的破壞性如圖

夾舉式是夾持式的升級産品，與簡單夾持有本質的不同，以德國(guó)威爾公司為(wèi)代表，即在夾持的原理上(shàng)加上(shàng)舉升的動作，而不是夾緊車輪硬拉前進，夾舉式可實現停車端完全不附加任何裝置的完全平面停車，但由于搬運器(qì)本身結構精密，對地面要求高(gāo)，這類技(jì)術(shù)始終未成為(wèi)主流。

固定梳齒式搬運器(qì)作為(wèi)夾持式搬運器(qì)的替代産品對車輛輪胎損壞大大降低(dī)，是活動梳齒式搬運器(qì)的過渡産品，由于搬運器(qì)要求高(gāo)度較高(gāo)，沒有對中及固定裝置，停車端梳架結構複雜(zá)、不易安裝、易變形、使用壽命短，目前發達國(guó)家已不再使用。由于該項技(jì)術(shù)沒有專利保護，國(guó)内仿制較多(duō)，運行項目也較多(duō)。

活動梳齒式是固定梳齒式發明人改進的新一(yī)代搬運器(qì)，目前在世界主要國(guó)家都有專利保護，是目前倉儲式車庫實現車輛搬運最可靠、經濟的關鍵部件(jiàn)。

除此之外，八十年(nián)代美國(guó)人發明了類似坦克履帶原理的履帶式立體車庫存儲系統，目前該項技(jì)術(shù)沒有專利保護，國(guó)内也有廠家制作。由這個(gè)原理出發，國(guó)外有人用新材料取代金屬履帶，但價格昂貴，案例很少。

各類搬運器(qì)優劣比較

可以看(kàn)出，活動梳齒式由于搬運器(qì)結構簡單、有自(zì)動對中裝置、安全性能(néng)高(gāo)、對地面和空間高(gāo)度要求低(dī)等優勢，廣泛應用于立體車庫建設當中。而夾舉式搬運機(jī)器(qì)人近年(nián)來在自(zì)動對中及地面适應性上(shàng)有所突破，也受到(dào)許多(duō)廠家歡迎。

------摘自(zì)停車網